Автоматический паллетайзер PALLWRAP (Robopac)

Автоматический паллетайзер PALLWRAP - это машина, которая формирует ряд или слой упакованной продукции из коробок и укладывает её на поддон для компактного хранения и транспортировки.

Скорость: до 50 коробов/мин., 3 слоя в минуту
Высота поддона: от 1400 до 2700
Ширина/высота поддона: 1200x1000, 1200x800 (800x600) x 2 (*опционально)

Его можно использовать автономно или оснастить автоматическим магазином поддонов, конвейером и паллетоупаковщиком, чтобы организовать полностью автоматическую линию паллетизации.

Оборудование имеет компактный, продуманный дизайн и легко настраивается. Управление и программирование робота выполняется с помощью сенсорного экрана с интуитивно понятным интерфейсом, что делает эксплуатацию оборудования очень простой и удобной для оператора.

Данное оборудование широко используется в различных отраслях промышленности, таких как производство упаковки, фармацевтики, продуктов питания, напитков, косметики, строительных материалов и т.д.

Возможный состав паллетизатора PALWRAPP:

• Устройство для подачи и вращения упаковки + конвейер для сборки рядов + подача в линию
• Роликовые конвейеры
• Магазин пустых паллет
• Укладчик межслойного картона
• Магазин для межслойного картона
• Интегрированный паллетообмотчик
• Стандартный припайщик для обмотчика с нагр. пластинами
• Удаленный доступ через Ethernet
• Защитные барьеры для погрузчика
• Инвертор в электрическом шкафу машины для управления независимыми внешними двигателями

Формирование слоя

Во всех конструкциях паллетизаторов PALWRAP используется оригинальная гибкая насадка для укладки слоев, которая обладает следующими характеристиками :

• Одинарная сварная рама, рассчитанная на обработку слоя весом 350 кг без модификации, обеспечивает основу для формирователя слоя.
• Центрирование и кондиционирование четырехстороннего слоя является стандартным, так что весь слой наносится плотными последовательными слоями.
• Ширина междурядий составляет 1500 мм, что обеспечивает большую площадь для размещения рядов с зазорами
• Формирователь слоя может принимать либо 800 мм рядов, либо 1200 мм рядов, типичных для стандартного размера готового слоя 1200x800 для гибкости компоновки.
• Роликовый пол с сервоуправлением включает в себя систему подсчета положений, позволяющую управлять боковыми зажимами в сочетании с выдвижением пола для обеспечения надежного позиционирования пачек в каждом углу груза независимо от зазора между пазами.
• Двусторонний роликовый пол обеспечивает двунаправленный зазор между рядами.

Безопасность

• Окрашенные ограждения с воротами доступа как в зонах формирования, так и в зонах отложения слоев для обеспечения максимального доступа; ограждения окрашены в синий цвет с защитой Lexan для улучшения видимости машины.
• Каждый доступ защищен блокировочным выключателем, который, в дополнение к механическому и электрическому контакту, имеет RFID-датчик, закодированный с использованием уникальной технологии индуктивного определения положения двери, и блокирующий электромагнит, позволяющий открывать дверь при остановке машины.
• Программируемый контроллер безопасности, встроенный в B & R для обеспечения уровня безопасности категории 3 PL d.
• Бесщеточные приводы для управления скоростью и положением обеспечивают максимальную точность перемещения основной движущейся части машины.
• Моторный тормоз не участвует в управлении положением скользящей пластины. Это уменьшает износ подъемного тормоза и обеспечивает повторяемость цикла. Тормоз используется только в неподвижном положении.
• Световая завеса для защиты выхода поддона.
• Резервная отказоустойчивая подъемная система для всех устройств вертикального перемещения.

Дисплей и управление

• Интерфейс оператора выполнен с промышленным сенсорным экраном 10,1”.
• Интуитивно понятные экраны HMI позволяют выполнять все настройки машины и обычные операции запуска.
• Простой выбор рабочей программы, просмотр производственных данных, статистическая обработка информации, производственная эффективность машины.
• Все таймеры или рабочие параметры могут быть доступны и изменены без доступа к коду ПЛК
• Возможность создавать новые шаблоны укладки на поддоны непосредственно из HMI.
• Мгновенная смена шаблона из 99 сохраненных меню сборки поддонов.
• Каждый шаблон можно “вырезать и вставить”, чтобы обеспечить основу для новых шаблонов, таких как дублирующая загрузка с меньшим количеством слоев.
• Для каждой программы можно настроить ввод листов, параметры стретч-упаковки, скорость паллетирования и многие другие параметры.
• Рабочие программы данных организованы для передачи на USB-накопитель.
• Возможность создания резервной копии файла образа Compact Flash на USB-накопителе.
• Управление доступом с помощью паролей для контроля различных уровней компетентности.

Подача продукта обеспечивает необходимое разделение продукта, что облегчает подсчет при построении рядов. Первая лента представляет собой резиновую ленту с высоким коэффициентом трения, способную сдерживать давление от скопившегося продукта перед укладчиком на поддоны.

За фрикционной лентой следует более быстрая резиновая лента, которая создает зазор между продуктами, используя дифференциальную скорость. Затем отсчитывается отделенный продукт, и, если последующая система готова к его обработке, продукт подается на секцию поворота корпуса, в противном случае лента дозатора подачи остановится.

Когда для построения шаблона требуются зазоры, в HMI вводится расстояние зазора в миллиметрах, и сервопривод точно создает зазор. Механизм индексирования корпуса осуществляется плавно под сервоуправлением, что позволяет размещать деликатные, тяжелые или легкие изделия на требуемом расстоянии друг от друга. Сервоуправление с использованием усовершенствованной электронной системы зазоров позволяет избежать жесткой остановки и потенциального скольжения ящиков в зоне сборки ряда.

Пачка поворачивается на 90 градусов с помощью автоматического упора и перемещается из зоны укладки на верхний цепной или роликовый конвейер. Упор уходит , когда пачка не требует поворота с помощью отклоняющей планки.

Безопасность

• Окрашенные ограждения с воротами доступа как в зонах формирования, так и в зонах отложения слоев для обеспечения максимального доступа; ограждения окрашены в синий цвет с защитой Lexan для улучшения видимости машины.
• Каждый доступ защищен блокировочным выключателем, который, в дополнение к механическому и электрическому контакту, имеет RFID-датчик, закодированный с использованием уникальной технологии индуктивного определения положения двери, и блокирующий электромагнит, позволяющий открывать дверь при остановке машины.
• Программируемый контроллер безопасности, встроенный в B & R для обеспечения уровня безопасности категории 3 PL d.
• Бесщеточные приводы для управления скоростью и положением обеспечивают максимальную точность перемещения основной движущейся части машины.
• Моторный тормоз не участвует в управлении положением скользящей пластины. Это уменьшает износ подъемного тормоза и обеспечивает повторяемость цикла. Тормоз используется только в неподвижном положении.
• Световая завеса для защиты выхода поддона.
• Резервная отказоустойчивая подъемная система для всех устройств вертикального перемещения.

Аппаратное, программное и электронное оборудование:

• Для облегчения операций технического обслуживания все кабели бесщеточного двигателя (как силовые, так и управляющие) заканчиваются разъемом.
• Машинные входные/выходные сигналы в сети Powerlink; клеммные разъемы IP 67 (фотоэлементы, детекторы, реле...)
• Встроенный электрический шкаф с основным силовым оборудованием и ПЛК
• Электрический шкаф IP 54 с кондиционером (опция).
• Настройка взаимодействия по протоколу OMAC. Теги статуса/теги администратора и возможность управлять машиной (командные теги) в виде тегов PackML (опция).

Магазин паллет (роликовый конвейер для поддонов исключен)
Автоматический магазин паллет - это подъемник, который отделяет поддоны с помощью моторизованных кронштейнов. Только нижний поддон штабеля может быть передан в паллетизатор с помощью конвейера для пустых поддонов. Максимальная полезная нагрузка составляет 600 кг, и можно перевозить поддоны размерами 1200x800, 1200x1000 и 1200x1200 (например, Chep/ Euro).

Стопка, которая подает магазин, будет приемлемой с допуском +/- 25 мм по прямой и +/- 10 мм по высоте. Распределитель поддонов предназначен для использования с обычным оборудованием, которое взаимодействует с вилочным погрузчиком. Стандартная вместимость распределителя паллет составляет 15 паллет.

Устройство подачи межслойного картона

Автоматическая колонна для размещения промежуточного картона между слоями и / или на пустом поддоне. Устройство укладывает промежуточный картон непосредственно на поддон, расположенный на полу. Ручная загрузка прокладок на пол, вместимостью, соответствующей высоте 1200 мм. Промежуточные слои улавливаются головкой, оснащенной 6 присосками, оснащенными вакуумной системой. Подъем головки контролируется бесщеточным двигателем и рычагом перемещения с мотор-редуктором и инвертором, которые гарантируют максимальную скорость и точность без дополнительной нагрузки на устройство. Мотор-редуктор перемещает рычаг перемещения от точки, в которой поднимается промежуточный слой, к точке, в которой он установлен. Пневматическое устройство для предотвращения падения продукта, которое активируется как в случае чрезвычайной ситуации, так и по команде оператора; оно работает на любой части хода с установкой упора в подъемную конструкцию.

Паллетообмотчик

Когда паллет с грузом не стабилен или пространство цеха ограничено, внешний паллетообмотчик установить невозможно, интегрированный паллетообмотчик позволяет избежать такое ограничение.

Особенности:

• По мере сборки груза он автоматически обматывает паллет
• Автоматическая обрезка и припайка. Функция обеспечивает идеальную автоматическую припайку хвоста пленки в конце каждого цикла, а рецепт обмотки обеспечивает идеальную адаптивность практически к любому профилю нагрузки. Срез пленки происходит в верхней части загрузки так что время замены поддона сводится к минимуму. В любом случае последовательностьпрограммируема.
• Обматывание происходит во время формирования следующего слоя, поэтому, как правило, это не влияет на скорость укладки на поддоны
• Поворотный стол паллетообмотчика поддерживается сверхмощным поворотным подшипником
• Каретка с рулоном стрейч-пленки находится в защитном кожухе паллетизатора
• Вращение поворотного стола и подъем головки пленки управляются сервоприводом
• Каретка с приводной системой натяжения, управляемой двумя независимыми двигателями
• Коэффициент предрастяжения пленки регулируется от 100% до 400%
• Грузоподъемность поворотного стола составляет 1500 кг
• Максимальные размеры катушки 500x300 мм
• Максимальный вес катушки 20 кг
• Толщина пленки 17 – 35 мкм

Пневматическое устройство для предотвращения падения продукта, которое активируется как в случае чрезвычайной ситуации, так и по команде оператора; оно работает на любой части хода с установкой упора в подъемную конструкцию.

Условия поставки, доставки, оплаты и гарантий